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ubuntu에 ros 설치하기 본문
서로 맞는 ubuntu, ros 버전
could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend 에러 해결
sudo killall apt apt-get
진행중인 프로세서가 없는 경우 디렉토리 삭제
sudo rm /var/lib/apt/lists/lock
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock*
sudo dpkg --configure -a
sudo apt update
https://doljokilab.tistory.com/1
[ROS] ubuntu 18.04에 ROS Melodic 설치하기(PC)
우분투 18.04 LTS에 ROS Melodic을 설치하는 방법을 소개한다. Melodic은 12번째로 릴리즈 된 ROS 배포판이다. 2018년 5월에 릴리즈 되어 2023년 5월까지 지원 예정이다. 현재 가장 오래 지원 예정이기 때문에
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